甲式無人機規格表及建議

一、飛行載具

• 機體型式及起降方式：多軸旋翼（槳片需位於機體上方），垂直起降

• 動力：電動馬達驅動

• 全機重量（不含電池）：≤ 3 公斤

• 酬載能力：可額外酬載 2.5 公斤以上，仍可穩定飛行

• 飛行時間：

• 空載（含光學酬載）滯空 ≥ 30 分鐘

• 最大導引控制距離：≥ 6 km（微波無線電導控）

• 防水防塵等級：IP12（含）以上

• 導航功能：具備指北功能及測高功能

• 電池：

  • 需具額外插孔，可配合甲方提供之充電裝置（甲方提供插孔規格）

• 強化設計：通過 IEC60068-2-31 自由跌落測試，測試高度 ≥ 1 m

二、飛行導控制模組

• 飛控系統：須採 Betaflight 程式編成

• 操縱桿：需具備非自動校正回中心點功能

• 介面：USB-C 插孔、網路線插孔

• 顯示模組：飛行數據顯示器組，能顯示指北及測高數據

• 飛行眼鏡：可在視野內即時顯示影像及飛行數據，需與遙控模組同步

三、光學酬載

• 數傳距離：≥ 6 km

• 傳輸方式：類比或數位訊號

• 鏡頭：

  • 焦距：固定焦距

  • 解析度：≥ 640 × 480

  • 更新率：≥ 24 fps

• 耐環境：0～50 °C

   

  適用裝載箱方案

   

  1. 

  Pelican 大型滾輪防護箱

  • 型號建議：Pelican 1660 / 1690 Case（軍規防護箱，帶滾輪）

  • 特點：

    • IP67 防水防塵

    • 內部可加裝可拆式泡棉 / CNC 客製內襯

    • 四輪推行（可直立或平推）

  • 適合：標準化產品，國際認證齊全

   

  2. 

  台灣品牌：瑞克箱 / 洪洋全球（ProFound Case）

  • 客製大箱，可依 10 架無人機外型尺寸 製作內襯

  • 材質：塑膠複合材 / 強化樹脂 / 輕量蜂巢板

  • 輪子：可收折推行輪 + 拉桿式設計

  • 優勢：

    可做成「多層抽屜」式，10 架無人機分層放置，避免互相碰撞

    成本比進口 Pelican 更低，維修方便
   

  • 箱內分層：做 2 層抽屜或托盤，每層放 5 架，便於拿取

  • 泡棉內襯：EVA/PE 泡棉 CNC 切割，確保每台無人機固定不晃動

  • 重量控制：裝 10 架無人機 + 控制模組，重量可能 >20 kg，所以必須用 四輪推行 + 拉桿

   

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  總結

   如果是 正式交付軍方 / 單位，建議用 Pelican 1660 / 客製瑞克箱，安全、耐用、通過測試。

   如果是 內部測試/低成本，可以考慮 工業工具滾輪箱 + 客製泡棉。

   

  存放箱推薦比較表（可存放 10 架甲式無人機）

   

  品牌 / 型號	內部尺寸 (mm)	空箱重量	材質	防護等級	移動方式	優點	缺點	價格區間
  Pelican 1660 Protector Case	730 × 440 × 410	約 16–18 kg	聚丙烯共聚物 (軍規)	IP67 防水、防塵、抗摔	四輪 + 拉桿可收折	國際軍規認證齊全、耐用、防護性最強	箱體較重、價格高	NT$ 35000
  瑞克箱 / 洪洋全球 (客製 10 架箱)	客製（例：800 × 500 × 500）

   

  建議選擇

   

  • 若是短期測試 / 展示 → 建議先選 Pelican 1660 或1690，現成即可使用。

  • 若是專案交付 / 長期批量使用 → 建議找 瑞克箱 / 洪洋全球 客製，能做到 分層設計（每層 5 架）、專用泡棉、防震結構。
    
    分層配置

   

  • 上層托盤：5 架無人機

  • 下層托盤：5 架無人機

  • 配件區：控制模組、電池、螺旋槳備件

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   特點

  • 快速存取：單層拿取不影響另一層

  • 高防護：每台機體都有獨立泡棉槽位，避免碰撞

  • 方便運輸：10 架 + 控制模組能一次裝箱，符合甲式規格